Los ejercicios físicos del Yoga o asanas se caracterizan por ser no violentos. Al practicarlos, se logra un suave estiramiento de todo el cuerpo que provoca una lubricación en las articulaciones, los músculos, los ligamentos y los tendones. Por otro lado, las asanas permiten la tonificación del sistema nervioso, el mejoramiento de la circulación, el aumento de la flexibilidad y la liberación de tensiones.
Cuando se practican de forma lenta y pausada, las asanas no sólo desarrollan el cuerpo físico sino que además amplían las facultades mentales y la capacidad espirtual. La forma del Yoga centrada en las asanas se conoce como Hatha Yoga.